床下機器脱着機（自走式台車）
新幹線（N700）の床下についている機器をメンテナンスのために着脱するときに使用する。
車輌高さが40㎝と非常に低いが、リフトアップ時には2ｔの重量を180㎝まで持ち上げることが可能。
4輪駆動・4輪操舵機能を有し、前後・左右・その場回転が自在にできる。
駆動にサーボ制御を用いたことでスムーズな加減速と微小な位置調整を可能にした。
■仕様
| 制御方式 | 電動サーボ制御 |
| 車体寸法 | 3500×1600×400㎜ |
| 積載重量 | 2ｔ |
| 連続走行時間 | 1.5時間以上 |
| 最大走行速度 | 前後左右：30㎝/s以上 左右回転：15°/s以上 |
| 動力 | 充電式 |
■参考画像
