システム事業部

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加速度制御

空気圧での加速度制御

空気圧で加速度制御ができます。
加速度の制御は一瞬の出来事となる場合が多いので、なかなかお目にかかることもないと思いますが、当社では加速度のピーク値の設定の他、加速度の上昇率も制御可能です。

要素 範囲(目安) 備考
加速度
加速度
上昇率
7.5G(ピーク値)
400G/SEC
この値は質量400kgmの負荷を垂直に打ち上げた場合の実績値です。
精度 0.1G程度
25G/SEC程度
使用するアクチュエータの摩擦や負荷の状況により異なります。

加速度制御の例

加速度を制御

シリンダを使って負荷を打ち上げます。
打ち上げるときの加速度と加速度の上昇率を制御します。
今回は400kgの質量を垂直に打ち上げています。

ピーク値を制御

打ち上げるときの最大加速度を設定することが可能です。本例は質量一定ですが、質量が変化した場合でも質量に応じた調整が可能です。

ピーク値を制御グラフ

上昇率を制御

加速度のピーク値に到達するまでの上昇率(勾配)を制御することが可能です。

上昇率を制御グラフ

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