加速度制御
空気圧での加速度制御
空気圧で加速度制御ができます。加速度の制御は一瞬の出来事となる場合が多いので、なかなかお目にかかることもないと思いますが、当社では加速度のピーク値の設定の他、加速度の上昇率も制御可能です。
| 要素 | 範囲（目安） | 備考 |
| 加速度 加速度上昇率 |
7.5G（ピーク値） 400G/SEC |
この値は質量400kgｍの負荷を垂直に打ち上げた場合の実績値です。 |
| 精度 | 0.1G程度 25G/SEC程度 |
使用するアクチュエータの摩擦や負荷の状況により異なります。 |
加速度制御の例
加速度を制御
シリンダを使って負荷を打ち上げます。
打ち上げるときの加速度と加速度の上昇率を制御します。
今回は400kgの質量を垂直に打ち上げています。
ピーク値を制御
打ち上げるときの最大加速度を設定することが可能です。
本例は質量一定ですが、質量が変化した場合でも質量に応じた調整が可能です。
上昇率を制御
加速度のピーク値に到達するまでの上昇率（勾配）を制御することが可能です。
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