加速度制御　空圧の場合│技術解説│東明工業株式会社 システム製品事業部

空気圧での加速度制御

空気圧で加速度制御ができます。
加速度の制御は一瞬の出来事となる場合が多いので、なかなかお目にかかることもないと思いますが、当社では加速度のピーク値の設定の他、加速度の上昇率も制御可能です。

加速度制御の例

加速度を制御

シリンダを使って負荷を打ち上げます。
打ち上げるときの加速度と加速度の上昇率を制御します。
今回は400kgの質量を垂直に打ち上げています。

ピーク値を制御

打ち上げるときの最大加速度を設定することが可能です。
本例は質量一定ですが、質量が変化した場合でも質量に応じた調整が可能です。

上昇率を制御

加速度のピーク値に到達するまでの上昇率（勾配）を制御することが可能です。