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油圧・・・空圧・・・電動・・・

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自走式台車

新幹線(N700)の床下についている機器をメンテナンスのために脱着する装置。

車輌高さが40㎝と非常に低いが、リフトアップ時には2tの重量を180㎝まで持ち上げることが可能。4輪駆動・4輪操舵機能を有し、前後・左右・その場回転が自在にできる。駆動にサーボ制御を用いたことでスムーズな加減速と微小な位置調整を可能にした。

仕様

制御方式 電動サーボ制御
車体寸法 3500×1600×400㎜
積載重量 2t
連続走行時間 1.5時間以上
最大走行速度
 前後左右:30㎝/s以上|左右回転:15°/s以上
動力 充電式

自走式台車

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